直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。盡管比較于其他多關節機械手，線性模組滑臺功用盡管有點單調，可是它是實現自動化的重要產品，是許多自動化設備都需求用到的一個的重要的輔助設備。

    直線模組能夠分為滾珠絲桿式和同步帶同步輪式的，皮帶直線模組首要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、作業臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全關閉式和半關閉式，特色是速度快，行程長。

    同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置。

    線性模組的應用范疇

    能夠被廣泛的應用到軍用，食物，轎車，物流等范疇，同步帶線性模組是線性模組的其中一種，因其內部結構是同步帶式。

    同步帶線性模組首要分為全關閉式，半關閉式，敞開式這幾種首要的類型，每個不同的類型又分為不同的類型。

    同步帶線性模組不同類型的特色：

    其中開放式同步帶線性模組：它的受力會集在中下部和兩邊，它的傳動部分也裸露在外面。

    關閉式同步帶線性模組：它的受力狀況是首要會集在外部的材料上，它的傳動部分是關閉在內的。

    同步帶線性模組與馬達的連接：分為直接式和直接式，裝備馬達能夠依據客戶的要求來定。

    同步帶線性模組系統的結構特點

    1.體積小，重量輕，便于裝置及維護，組裝便當，規劃精巧，保護簡略，精度較高，除少部分精度要求極高的作業工況，能滿意大部分機械的出產加工，為企業節省人工成本。

    2.速度快、行程長，在出產過程中，能夠很快地在出產加快的狀況下，還能夠保障其出產的一個穩定性，讓產品在加快出產中還能夠保證質量的質量。

    3.線性模組規劃獨特、防磨性高、壽命長；

    4.線性模組防塵防濺。

    5.同步帶線性模組剛性高，選用鋁合金型材，這種資料能夠讓模組在運動的時分有好的剛度，身手高溫。

    6.同步帶直線模組選用全關閉，半關閉伺服或許步進電機，在模組兩邊裝置皮帶，皮帶上增設滑塊，有輸入的時分，皮帶帶動滑塊作業。通過特定規劃，能夠在一側控制皮帶松緊，便當出產時調試。

    7.同步帶直線模組能夠依據不同負載挑選添加剛性導軌來進步功用，標準不同，負載上限不一樣。